أسست مكتبة جمعية إنعاش الأسرة عام 1970، وكانت البداية جدّ متواضعة لتخدم عدداً قليلاً من أعضاء الجمعية وموظفاتها. وبعد تأسيس مركز دراسات التراث والمجتمع الفلسطيني (لجنة الأبحاث الاجتماعية والتراث الشعبي الفلسطيني سابقاً) ازدادت الحاجة إلى الكتب المتخصصة بالتراث الشعبي خصوصاً وبالشعب الفلسطيني وقضيته ومجتمعه عموماً. وأخذت المكتبة تنمو لتلبي حاجات التوسع في الاهتمامات وفي عدد الموظفات اللواتي ينضمين إلى عضوية الجمعية.

  
وفي عام 1976 استقلت المكتبة بقاعة من قاعات مبنى الجمعية الجديد بعد أن كانت مراكزها موزعة بين عدة مباني مستأجرة، وكانت المكتبة في حينها تحتل غرفة في مبنى يضم عدة غرف أخرى إحداها مركز دراسات التراث والمجتمع، وأخرى صالون التجميل ورابعة نواة متحف التراث الشعبي، وأخذت المكتبة في النمو لتلبي حاجات التثقيف والفروع الجديدة ، وقد يزيد عدد الكتب الموجودة فيها اليوم عن 14.000 كتاب. منها عدد كبير من الكتب المتعلقة بالتراث الفلسطيني وسائر الكتب ذات الصلة بفلسطين وشعبها وقضيتها. بالإضافة إلى كتب تلبي كلية التمريض وسائر أقسام الجمعية.

والمكتبة هي مكتبة خاصة بالجمعية بمعنى أنها لتثقيف واستعمال أعضاء وموظفات ومتدربات جمعية إنعاش الأسرة، حيث يمكن استعارة الكتب منها حسب نظام الاستعارة المعمول به في المكتبات الخاصة. ولكنها مفتوحة للباحثين والكتّاب وطلبة الجامعات والمعاهد للاستعمال الداخلي في أبحاثهم ودراساتهم.